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2024年文華學院普通專升本機器人工程專業(yè)《機器人技術基礎》考試大綱

來源:湖北專升本網(wǎng) 整編:湖北自考網(wǎng) 時間:2024-04-14 瀏覽:0

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  2024年文華學院普通專升本機器人工程專業(yè)《機器人技術基礎》考試大綱來咯,同學們是不是久等啦,小編已經(jīng)為大家整理好了,這就分享給你們。可以根據(jù)大綱內(nèi)容來稍微調(diào)整一下自己的備考計劃,馬上就要考試了,加油。

2024年文華學院普通專升本機器人工程專業(yè)《機器人技術基礎》考試大綱(1)

  第一部分考試說明


  一、考試概況


  本課程考試是為在機器人相關專業(yè)中選拔優(yōu)秀專科畢業(yè)生進入本科階段學習而組織的考試?!稒C器人技術基礎》是機器人相關專業(yè)一門重要的專業(yè)基礎課,為了適應產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和企業(yè)降本增效的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,本課程著重考核常用機器人的基本組成及技術參數(shù)、本體與控制器連接、末端操作器、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術、編程語言介紹、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目流程等。


  二、考試方式與考試時間


 ?。?)答卷方式:閉卷,筆試


  (2)記分方式:滿分為150分


 ?。?)考試時間:90分鐘


  三、參考書目


  (1)《機器人技術基礎》劉英,朱銀龍主編,機械工業(yè)出版社,2022.1


 ?。?)《工業(yè)機器人應用技術基礎》劉杰等主編,華中科技大學出版社,2018,8.


  第二部分考試范圍、考試內(nèi)容及試卷結(jié)構(gòu)


  一、考試范圍及考試內(nèi)容


  1.機器人技術概述


  1)內(nèi)容與要求


 ?。?)了解機器人的由來及分類;


  (2)理解機器人的定義;


 ?。?)掌握機器人的特點;


 ?。?)了解機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢;


 ?。?)掌握機器人的主要分類型式;


 ?。?)對機器人的主要應用領域及其特點有一定的了解。


  2)考核要點


 ?。?)機器人的定義、機器人的特點、機器人的分類、機器人的主要分類型式;


 ?。?)拔高知識點:典型機器人的應用和發(fā)展趨勢。


  2.機器人的基本組成和結(jié)構(gòu)設計要求


  1)內(nèi)容與要求


 ?。?)掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu),包含機身、臂部及設計的基本要求、腕部分類和設計要求、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)、分類和設計要求;


 ?。?)掌握機器人的驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動方式;


  (3)掌握工業(yè)機器人常用的減速器:諧波齒輪減速器、RV減速器;


 ?。?)掌握工業(yè)機器人的技術指標;


  (5)熟悉工業(yè)機器人選型步驟;


  (6)了解移動機器人的結(jié)構(gòu)。


  2)考核要點


 ?。?)基本知識點:機器人的機械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設計;機器人結(jié)構(gòu)與技術指標;減速器的具體工作原理;機器人的技術參數(shù);機器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu);機器人的制造材料。


  (2)拔高知識點:機器人機械結(jié)構(gòu)與設計,減速器的工作原理,技術指標。


  3.機器人運動學和動力學


  1)內(nèi)容與要求


  (1)理解學習機器人運動學和動力學的目的;


 ?。?)了解物體在空間中的位姿描述方法;


 ?。?)了解機器人末端執(zhí)行器的位姿表示;


 ?。?)了解機器人逆運動學;


  (5)掌握機器人末端執(zhí)行器速度和關節(jié)速度;


 ?。?)熟悉機器人動力學方程的物理含義。


  2)考核要點


 ?。?)基本知識點:了解運動學和動力學的目的和意義,位姿描述方法,末端執(zhí)行器的位姿表示,末端執(zhí)行器速度和關節(jié)速度。


 ?。?)拔高知識點:機器人動力學方程的物理含義。


  4.機器人感知系統(tǒng)


  1)內(nèi)容與要求


  (1)掌握機器人傳感器的定義和分類、機器人傳感器的性能指標、機器人傳感器的要求與選擇方法;


 ?。?)掌握機器人內(nèi)部傳感器:位置傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、傾斜角傳感器、力傳感器;


  (3)熟悉機器人外部傳感器:視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器以及其它傳感器。


  2)考核要點


  (1)基本知識點:傳感器的定義與分類,內(nèi)部傳感器,外部傳感器;


 ?。?)拔高知識點:位置傳感器的工作原理?加速度傳感器有哪些?它們的特點是什么?什么是多傳感器信息融合技術?它們的應用情況如何?


  5.機器人的常用控制方法


  1)內(nèi)容與要求


  (1)掌握機器人控制的特點及分類;


 ?。?)掌握機器人的位置控制、機器人的力控制;


 ?。?)了解機器人的現(xiàn)代控制技術;


 ?。?)了解機器人的智能控制技術。


  2)考核要點


  (1)基本知識點:機器人控制的特點和分類、機器人的位置控制的實現(xiàn)方式、機器人單關節(jié)控制方法、機器人的現(xiàn)代控制技術、機器人的力控制的目標、意義以及實現(xiàn)的具體方式、現(xiàn)代控制技術的優(yōu)勢。


 ?。?)拔高知識點:機器人控制具體實現(xiàn)方法;機器人現(xiàn)代控制技術。


  6.機器人的軌跡規(guī)劃


  1)內(nèi)容與要求


 ?。?)熟悉軌跡規(guī)劃的基本原理;


 ?。?)熟悉關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃;


  (3)熟悉直角坐標的軌跡規(guī)劃。


  2)考核要點


 ?。?)基本知識點:機器人軌跡規(guī)劃的生成方式和主要問題、關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃的具體方式、直角坐標空間的軌跡規(guī)劃。


  (2)拔高知識點:軌跡規(guī)劃的生成方法,關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。


  二、試卷結(jié)構(gòu)


  1.命題范圍


  試卷命題范圍涵蓋課程的所有章節(jié),本大綱所提到的知識點是重點。


  2.難易程度


  本試題難易程度可分為四檔:易、較易、較難、難,這四檔在試卷中所占的比例約為2:3:3:2。


  3.試卷題型


  填空題、綜合分析題、論述題等(無選擇題、無判斷題)。


  附件:題型舉例


  以上就是2024年文華學院普通專升本機器人工程專業(yè)《機器人技術基礎》考試大綱的全部內(nèi)容了,大家都看到了嗎?你們這段時間一定要放平心態(tài),千萬不能緊張,考試同樣也很考驗心態(tài)的,你們一定可以的,小編在這里祝愿大家考試順利,取得好成績。


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結(jié)束
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