2008年1月全國自考試題自動(dòng)控制理論(二)試卷

湖北自考網(wǎng) 來源：時(shí)間：2008-11-09 15:38:03

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全國2008年1月高等教育自學(xué)考試
自動(dòng)控制理論(二)試題
課程代碼：02306
一、單項(xiàng)選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)
在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。
1．頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（）
A．正弦函數(shù) B．階躍函數(shù)
C．斜坡函數(shù) D．傳遞函數(shù)
2．方框圖化簡時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）
A．乘積 B．代數(shù)和
C．加權(quán)平均 D．平均值
3．如果高階系統(tǒng)的一個(gè)極點(diǎn)在根平面上的位置與一個(gè)零點(diǎn)的位置十分靠近，則該極點(diǎn)對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（）
A．沒有影響 B．幾乎沒有影響
C．有影響 D．是否有影響，不太清楚
4．采用零、極點(diǎn)對消法是為了使控制系統(tǒng)（）
A．減少超調(diào)量 B．降低階數(shù)
C．改善快速性 D．改善動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能
5．求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（）
A．脈沖響應(yīng)法 B．根軌跡法
C．解析法和實(shí)驗(yàn)法 D．單位階躍響應(yīng)法
6．若某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc(s)=，則其頻率特性的奈氏圖的起點(diǎn)坐標(biāo)為（）
A．(10 , j0) B．(1，j0 )
C．(1，j1) D．(10，j1)
7．設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G（jω）=，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值ω為（）
A．/s B．1rad/s
C．rad/s D．2rad/s
8．已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的范圍為（）
A．K<0 B．K>0
C．K>1 D．K>2
9．某單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=，若使相位裕量=45°，α的值應(yīng)為多少？（）
A． B．
C． D．
10．已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,若系統(tǒng)以ωn=2rad/s的頻率作等幅振蕩，則a的值應(yīng)為（）
A．0.4 B．0.5
C．0.75 D．1
11．設(shè)G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（）
A．由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B．由不穩(wěn)定到穩(wěn)定
C．始終穩(wěn)定 D．始終不穩(wěn)定
12．設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對應(yīng)的k值應(yīng)為（）
A． B．
C．1 D．4
13．某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=K,1>β>0，該校正裝置為（）
A．超前校正裝置 B．滯后校正裝置
C．滯后—超前校正裝置 D．超前—滯后校正裝置
14．若系統(tǒng)=x+u具有可控性，則常數(shù)b取值范圍是（）
A．b≠－1 B．b=－1
C．b≠１ D．b=１
15．狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t)的重要性質(zhì)有（）
A．(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t0)
B．(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t1)+(t1-t0)
C．(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t1)-(t1-t0)
D．(t2-t1)+(t1-t0)=(t2-t0)
二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)
請?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。
16．線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線僅取決于輸入信號(hào)的______________和系統(tǒng)的特性，與輸入信號(hào)施加的時(shí)間無關(guān)。
17．函數(shù)的拉氏變換為____________。
18．?dāng)?shù)學(xué)模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和狀態(tài)方程等。
19．如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將提高，相對穩(wěn)定性將________________。
20．為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，輸入信號(hào)一般采用__________輸入信號(hào)。
21．頻率特性的極坐標(biāo)圖又稱_____________圖。
22．比例微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts的相頻特性為=_______________。
23．利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有____________和赫爾維茨判據(jù)兩種。
24．已知
......
......

結(jié)束

本文標(biāo)簽

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